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三爪卡盘的改进

日期:2020-08-29 19:14 作者:pokerking扑克王APP

  毕 业 设 计(论文) (说 明 书) 题 姓 编 目: 名: 号: 平顶山工业职业技术学院 年 月 日 平顶山工业职业技术学院 毕 业 设 计 (论文) 任 务 书 姓名 专业 任 务 下 达 日 期 设计(论文)开始日期 设计(论文)完成日期 设计(论文)题目: A·编制设计 年 年 年 月 月 月 日 日 日 B·设计专题(毕业论文) 指 导 教 师 任 系(部)主 年 月 日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计(论文)答辩委员会记录 系 专业,学生 于 年 月 日 进行了毕业设计(论文)答辩。 设计题目: 专题(论文)题目: 指导老师: 答辩委员会根据学生提交的毕业设计(论文)材料,根据学生答辩情况,经答 辩委员会讨论评定,给予学生 毕业 设 计 ( 论 文 ) 成 绩 为 。 答辩委员会 人,出席 人 答辩委员会主任(签字) : 答辩委员会副主任(签字) : 答辩委员会委员: , , , , , , 平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)评语 第 共 学生姓名: 毕业设计(论文)题目: 评 阅 人: 指导教师: 成 绩: (签字) 年 月 日 (签字) 年 月 日 专业 年级 页 页 系(科)主任: 毕业设计(论文)及答辩评语: 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 目 录 手 动 三 爪 卡 盘 改 进 为 电 动 三 爪 卡 盘 ............................................................... 2 Changing general scroll chuck into electric chuck ........................................... 3 第 1 章 前 言 ............................................................................................ 4 第 2 章 电 机 的 分 析 与 选 择 ......................................................................... 7 第 3 章 运 动 及 动 力 参 数 ............................................................................ 8 第 4 章 带 传 动 设 计 ................................................................................. 10 第 5 章 带 轮 结 构 设 计 ............................................................................. 11 第 6 章 齿 轮 转 动 的 设 计 .......................................................................... 14 第 7 章 轴 的 设 计 .................................................................................... 17 第 8 章 电 动 机 的 控 制 系 统 ....................................................................... 23 第 9 章 三 爪 卡 盘 的 工 艺 应 用 ................................................................... 25 第 10 章 设 计 小 结 ..................................................................................... 30 致 谢 ................................................................................................. 32 参 考 文 献 ................................................................................................. 38 第 1 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 手动三爪卡盘改进为电动三爪卡盘 摘 要 总结普通机床数控化改造经验,介绍普通三爪卡盘自动化改造方法, 为提高机床生产效率,提供很好的帮助。 关键词:三爪卡盘;电动;改造;控制 第 2 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文)roduce the means of changing general scroll chuck to automatic .In order to provide profitable helps for increasing the production efficiency of machine. Keywords: scroll chuck、 electric 、 change 、 control 第 3 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 章 前言 1.1 研究的目的及意义 随着科学技术的发展,车床由普通车床发展为数控车床,实现了自动 化 ,机 器 代 替 手 工 ,大 大 降 低 了 劳 动 强 度 。三 爪 卡 盘 是 车 床 上 常 用 的 一 种 夹具,它主要用于对工件夹紧和定位。 目前,我国正处于发展时期需要大力搞建设,在大量加工零件的条 件 下 ,手 动 的 三 爪 卡 盘 的 劳 动 强 度 大 大 提 高 ,基 于 这 种 条 件 下 ,有 必 要 实 现 三 爪 卡 盘 的 自 动 化 ,这 样 不 但 提 高 生 产 率 而 且 大 大 降 低 了 劳 动 强 度 ,自 动化三爪卡盘有气动三爪卡盘、液压三爪卡盘、电动三爪卡盘。而气动、 液 压 三 爪 卡 盘 ,较 为 复 杂 ,占 用 空 间 较 大 ,因 此 经 考 虑 设 计 为 电 动 三 爪 卡 盘 1.2 三爪卡盘的发展趋势 过 去 都 是 手 动 三 爪 卡 盘 现 在 有 了 液 压 三 爪 卡 盘 ,实 现 了 自 动 化 ,并 且 于 车 床 的 自 动 化 相 匹 配 ,但 是 液 压 三 爪 卡 盘 比 较 复 杂 ,成 本 较 高 ,虽 然 这 样 ,应 用 还 是 很 广 泛 的 ,发 达 的 企 业 都 使 用 的 是 液 压 三 爪 卡 盘 ,而 电 动 三 爪 卡 盘 机 构 简 单 ,成 本 低 ,容 易 实 现 自 动 化 ,提 高 生 产 效 率 ,有 相 关 论 文 发 表 ,为 了 减 轻 负 担 ,以 及 未 来 的 发 展 趋 势 都 是 自 动 化 的 实 现 ,应 时 代 要 求电动三爪卡盘将会在未来应用的更广泛, 此设计电动三爪卡盘是必然 因 第 4 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 的趋势。 通 过 三 年 的 学 习 ,运 用 电 工 学 、机 械 设 计 基 础 、机 械 设 计 课 程 设 计 、 等知识设计了电动三爪卡盘。 1.3 主要研究的内容 把 原 来 的 大 锥 齿 轮 与 三 个 小 锥 齿 轮 的 传 动 改 为 行 星 轮 系 传 动 ,通 过 电 机的正反转来实现三爪卡盘的夹紧与松开,结构示意图如下: 第 5 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 6 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 1.4 解决的关键问题 由与电机的转速极高,会把工件夹持坏,因此需要解决传动比的分配 和二级减速,通过电磁继电器来控制电动机的夹紧力,各类零件的校核。 第 2 章 电机的分析与选择 2.1 电机类型的选择 按已知的工作要求和条件,选用 Y 型全封闭笼型三相异步电动机。 2.2 选择电动机的功率 所需电动机的输出功率为 P d = pw/ η 工作机所需的工作效率为 Pw=FV/1000 所以 P d=FV/1000 η 电动机至三爪卡盘的总效率为 η = η 1 η 2 3 η 3 n4 V 带 传 动 效 率 η 1 =0.96 , 动 轴 承 效 率 η 2=0.99 , 1 上 的 齿 轮 传 动 效 率 η 3 =0.97 , 滚 轴 轴 2 上 的 齿 轮 传 动 效 率 n4 = 0 . 9 9 , 则 η =0.96X0.99 3 X0.97X0.99=0.859 所以 P d = F V / 1 0 0 0 η =1200X1.7/1000X0.859=2.28KW 第 7 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 2.3 电动机的转速及传动比的分配 三爪卡盘上的齿轮转速 n4=12r/min 根据 P d = 2.28KW 查表得 n 电 =1420r/min 传动比的分配 i 总 = n 带 电 / n4=1420/12=120 i 轴 1 i =4 =5 i 轴 2 =6 2.4 Y100L2-4 型 电 动 机 数 据 额 定 功 率 3kw 电动机伸出端直 径 28 满载 1420r/min 转速 同 步 转 速 1500r/min 电动机伸出 60 端安装长度 机 座 中 心 高 100 第 3 章 3.1 运动及动力参数 各轴的功率、转速、转矩的计算 ( 1) 各 轴 的 转 速 计 算 n1 = 1 4 2 0 / 4 = 3 5 5 r / m i n n2 = 3 5 5 / 5 = 7 1 r / m i n n3 = 7 1 / 6 = 1 2 r / m i n 第 8 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) ( 2) 各 轴 的 输 入 功 率 计 算 按 电 动 机 的 额 定 功 率 Ped=3KW 计 算 各 轴 的 输 入 功 率 轴 1 的 输 入 功 率 P1 = P e d X 0 . 9 6 = 2 . 8 8 K W 轴 2 的 输 入 功 率 P2 = P1 X 0 . 9 9 X 0 . 9 7 = 2 . 7 7 K W ( 3) 各轴的输入转矩计算 轴 1 的转矩 T 1 =9550 P1 / n1 = 9 5 5 0 X 2 . 8 8 / 3 5 5 = 7 7 . 4 8 N . m 轴 2 的转矩 T 2 = 9 5 5 0 P2 / n2 = 9 5 5 0 X 2 . 7 7 / 7 1 = 3 7 2 . 5 8 N . m 电动机的转矩 Td=9550Pd/n 电 =15.33N.m 3.2 各轴的运动和动力参数 轴 名 功 率 转 矩 转 速 传 动 4 5 6 比 电动机轴 轴 轴 1 2 2.37 2.88 2.77 15.33 77.48 372.58 1420 355 71 第 9 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 4 章 带传动设计 4.1 确定 V 型号和带轮直径 带 传 动 选 为 普 通 V 带 传 动 , 根 据 工 作 情 况 系 数 KA,由 表 查 得 KA=1.2 皮 带 转 速 n=1420r/min 选 带 型 号 : 选 A 型 V 带 小 带 轮 直 径 Dmin=75mm, 取 dd1=125 验 算 带 速 V V = π d d 1 n1 / 6 0 X 1 0 0 0 = 5 . 2 m / s 在 5-25m/s 合 适 . 计 算 从 动 轮 的 基 准 直 径 d d 2 , d d 2 = i d d 1 , ε =0.01 d d 2 = n m d 1 ( 1 - ε ) / n1 = 5 0 0 m m 4.2 计 算 准 长 度 Ld 初 选 a0 a0=1.5( d1+d2) =1.5X( 125+500) =937.5 符 合 0 . 7 ( d 1 + d 2 ) a 0 2( d 1 + d 2 ) Ld1=2a0+ π (dd1+ dd2) +(dd1+ dd2) 2/4a0=2893.75mm 取 Ld=2800mm 中 心 距 调 整 范 围 8 4 7 . 6 a 975 第 10 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 4.3 计算带的根数 Z 及初拉力 验 算 小 轮 包 角 a1 a1=180 -( D1-D2) X60 /a=155 120 。 。 。 。 计 算 带 的 根 数 Z , Z=pca/( po+ po ) kakL=2 确 定 带 的 初 拉 力 F0 F0=500pc( 2.5-ka) /Vzka+qv2=123.7N 作 用 在 轴 上 的 压 力 F Q = 2 Z F 0 sina/2=489N 第 5 章 带 轮 宽 度 带轮结构设计 e=15, f=10, B=( Z-1) e+2f=35 第 11 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 12 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 13 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 6 章 6.1 齿轮转动的设计 选择齿轮材料及精度等级 小 齿 轮 用 合 金 调 质 钢 , 硬 度 为 220-250HBS, 大 齿 轮 用 合 金 调 质 钢 , 度 为 170-210HBS。 8 级 精 度 , 面 粗 糙 度 Ra 3.2-6.3um 硬 选 齿 《 σ Hlim1=710Mpa, σ Flim2=280Mpa, SH=1, SF=1,YX=1 故 [ σ H]= σ Hlim1/SH=700Mpa, [ σ Hlim1]= σ Hlim1/SF=280Mpa 6.2 按轮齿弯曲疲劳强度设计 轮齿的模数 2 KT1Yβ cos 2 β YFa1 m n ≥3 φd z12ε α [σ ]F 1 初步选定齿轮参数 Z1=25,Z2=125,Z3=750 计算小齿轮名义转矩 T 1 =9550 P1 / n1 = 9 5 5 0 X 2 . 8 8 / 3 5 5 = 7 7 . 4 8 N . m 计算载荷系数 K KA=1 初估 V,=4m/s,V,Z1/100=0.96 ε a=【 1.88-3.2( 1/Z1+1/Z2) cos β =1.71 】 Ka=1.3 K β =1.19 Kv=1.18 K = KA K v K a K β = 1 X 1 . 1 8 X 1 . 3 X 1 . 1 9 = 1 . 8 查取复合齿形系数 YFs YF1=2.65 YS1=1.59 YF2=2.18 YS2=1.8 YFS1=4.21 YFS2=3.92 第 14 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 计算大、小齿轮的 YFS/[ σ F ] 1 并 进 行 比 较 YFS/[ σ F ] 1 = 4 . 2 1 / 2 0 5 = 0 . 0 2 0 5 > YFS2/[ σ F ] 2 = 3 . 9 2 / 2 0 5 = 0 . 0 1 9 计算重合度系数 Yε Y ε =0.25+0.75/ ε a=0.25+0.75/1.71=0.6886 设计计算 2 KT1Yβ cos 2 β YFa1 m n ≥3 φd z12ε α [σ ]F 1 =1.85 m=2 6.3 几何尺寸计算 d1=mz1=2X25=50 d2=mz2=2X125=250 d3=2X750=1500 a1=m/2(z1+z2)=125 a2= m/2(z3+z2)=875 b1=50 b2=60 b3=70 校核齿面接触疲劳强度 [σ ]H = K HN σ H lim = 520 MP < [ σ H ] = 7 1 0 M p a SH 接触疲劳强度足够 齿轮的实际圆周速度 V= π d 1 n 1 / 6 0 X 1 0 0 0 = 0 . 8 4 m / s 所以 V<V, 对照表 7-9,8 级精度合适 6.4 齿轮的参数 第 15 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 名称 法向模数 m 中心距 a 齿数 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 压力角 a 齿宽 顶隙 齿顶高 齿根高 全齿高 分度圆齿厚 50 0.5 2 2.5 4.5 3.14 齿轮 1 2 125 25 50 54 45 125 250 254 245 20 60 0.5 2 2.5 4.5 3.14 70 0.5 2 2.5 4.5 3.14 齿轮 2 2 齿轮 3 2 875 750 1500 1504 1495 第 16 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 7 章 7.1 轴 1 轴的设计 选择轴的材料,确定许用应力 选 用 45 钢 , 正 火 处 理 。 查 表 取 σ b=600Mpa, 由 表 14-7 得 【 σ b】 1=55Mpa 按 扭 转 强 度 , 初 估 轴 的 最 小 直 径 , 由 表 查 得 A=110, d》 20 由 于 带 轮 与 轴 的 配 合 , d1=20, d2=30 轴 2 选 用 4 5 钢 调 质 ,σ b = 6 5 0 M p a ,初 算 轴 径 d 》3 3 ,由 于 齿 轮 与 轴 的 配 合 ,d = 5 3 第 17 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 18 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 7.2 轴的校核 圆周力 Ft=2T1/d1=2326 径向力 Fr= Fttg α /cos β =876.4N 轴向力 第 19 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) Fa1= Fttg β =616.2N 带轮对轴的压力 Fa=2ZF0sina/2=490N 绘制弯矩图 计算弯矩 第 20 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 铅垂面: M H 1 = RH 1 × 64 = 80500.446 N ? mm M H 2 = RH 2 × 50.5 = 129198.644 N ? mm 水平面: M V 1 = RV 1 × 54 = 6981.336 ? mm M V 2 = RV 2 × 50.5 = 40248.298 N ? mm d M V 2′ = Fa1 × 1 = 28573.8193 N ? mm 2 M V 1 = Mv1 + m1 = 34630.631N ? mm Mv 2 = Mv 2 ? m2 = 16596 N ? mm 合成弯矩 M = M H 2 + MV 2 2 M 1 = M 2 1 + M V 1 = 80802.604 N .mm H 2 M 2 = M 2 1 + M V 2 = 87633.3 N .mm H 2 M 3 = M 2 2 + M V 3 = 135000 N .mm H 2 M 4 = M 2 2 + M V 4 = 130000 N .mm H 计算扭矩 T = α T2 T2 = 104.667 N ? m 减 速 器 单 向 运 转 ,扭 转 剪 应 力 按 脉 动 循 环 变 应 力 ,取 系 数 α = 0 . 5 9 ,则 T = α T2 = 0.59 × 104667 = 61753.53 N ? m 计算弯矩 第 21 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) M ca = M 2 + (α T ) 2 2 M ca1 = M 1 + (α T ) = 83129.774 N ? m 2 M ca 2 = M 2 1 + (α T ) = 107000 N ? m H 2 M ca 3 = M 2 2 + (α T ) = 148400 N ? m H 2 M ca 4 = M 2 2 + (α T ) = 129600 N ? m H 2 判断危险截面 由计算弯矩图可见,C 剖面处得计算弯矩最大,该处得计算应力 为: σ ca = M ca / W = M ca / 0.1d 3 = 23.188MPa 查 表 轴 的 材 料 为 45 号 钢 调 质 , 可 知 : [σ ] = (0 . 09 ~ 0 . 1 )σ B = 58 . 5 ~ 故 σ ca [ ], 因此该轴满足强度要求 σ 60 MPa ,取 [ σ ]≈ 60 MPa , 第 22 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 8 章 8.1 电动机的控制系统 控制电路图 8.2 电磁继电器的选择 根据车床加工零件时主轴的最大转速和最小转速, 床能够加工零件的承 机 受能力范围选择合适的电磁继电器。 电 动 卡 盘 的 控 制 电 路 如 图 4 所 示 。 其 中 , QF1 为 电 动 机 断 路 器 , FV1 为 灭 弧 器 , M1 为 控 制 电 动 机 , SB1 为 夹 紧 按 钮 。 当 SB1 按 下 时 , KM1 线 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 圈 通 电 , KM1 的 主 辅 常 开 触 点 接 通 , 其 辅 助 触 点 并 接 在 SB1 两 端 实 现 了 自 保 持 , 主 触 点 接 通 M1 主 回 路 使 之 正 转 并 通 过 传 动 轴 带 动 转 动 齿 圈 Z5 转 动 ,再 通 过 平 面 螺 旋 盘 带 动 卡 爪 夹 紧 工 件 。随 着 夹 紧 力 的 不 断 增 加 ,电 机 电 流 会 相 应 加 大 , 当 电 流 超 过 一 定 值 时 , 电 流 继 电 器 KA1 动 作 , 其 常 闭 触 点 断 开 ,K M 1 线 圈 回 路 断 电 , 电 机 M 1 停 转 。 夹 紧 力 的 大 小 与电流继电器的动作电流成对应关系, 过计算和试验的方法可测定工件 通 的夹紧力,并通过调整电流继电器的动作电流实现工件夹紧力的调整。 M 1 停 转 后 ,由 于 卡 爪 在 平 面 螺 旋 盘 中 有 自 锁 作 用 ,卡 爪 在 工 件 加 工 过 程 中 不 会 自 动 松 开 。当 需 要 松 开 工 件 时 ,只 要 按 下 点 动 控 制 的 松 开 按 钮 SB2, KM2 线 反 转 并 带 动 卡 爪 松 开 工 件 ; SB2 按 钮 一 放 开 , KM2 线 停 转 。 在 电 路 的 设 计 过 程 中 ,为 防 止 主 回 路 短 路 ,M 1 正 反 转 的 接 触 器 和 控 制按钮均采用了互锁, 电流继电器的常闭接点均串接在两个接触器的线 过 圈回路中。 第 24 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 9 章 三爪卡盘的工艺应用 三爪卡盘全称为三爪自定心卡盘,其发明应用给机械零件的制 造装夹带来前所未有的便捷和高效,因此在生产过程中得到广泛使 用 ,同 时 ,结 合 零 件 的 工 艺 性 特 点 对 其 进 行 改 造 ,扩 大 了 三 爪 卡 盘 的 使 用 范 围 ;其 应 用 技 术 的 不 断 创 新 和 完 善 ,更 好 地 保 证 了 零 件 的 制 造 质量。 三 爪 卡 盘 具 有 夹 紧 力 大 ,自 锁 性 能 好 ,夹 持 稳 定 可 靠 的 特 点 ,其 夹 持 零 件 的 便 捷 和 高 效 ,源 于 卡 盘 上 三 爪 联 动 和 自 定 心 的 功 能 。在 生 产 中 常 用 来 夹 持 回 转 类 零 件 ,亦 可 借 助 于 筒 夹 夹 持 平 面 立 体 形 状 ,而 更 多 的 则 是 结 合工艺技术和质量控制所做的各种改造。本文阐述三爪卡盘的工艺应用, ( 供各位同仁工作中参考。 ) 一、 三爪卡盘的工艺应用 标 准 卡 盘 的 三 爪 是 经 热 处 理 硬 化 的 平 爪 ,俗 称 硬 爪 ,可 以 外 夹 圆 柱 形 表面或内撑孔表面来夹持零件; 可通过加垫片或偏爪 错位装其中一爪) 还 ( 加 垫 片 夹 持 零 件 车 制 偏 心 部 位 表 面 ,如 图 1。硬 爪 的 使 用 常 在 零 件 粗 加 工 或 半 精 加 中 ,因 切 削 余 量 多 切 削 力 大 所 需 夹 持 面 长 夹 紧 力 大 的 原 故 。对 于 直 接 夹 持 己 精 加 工 的 表 面 时 ,必 须 采 取 加 软 垫 等 保 护 措 施 ,以 免 夹 伤 己 加 第 25 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 工面。 三爪卡盘的改造一般是对三爪改制以适应零件制造的装夹要求, 常 通 有 :为 零 件 装 夹 因 夹 位 短 和 控 制 轴 向 尺 寸 将 平 爪 改 成 一 个 或 多 个 台 阶 ,俗 称 台 阶 爪 ,如 图 2 是 利 用 台 阶 爪 夹 持 法 兰 类 零 件 ;为 夹 持 偏 离 卡 盘 一 定 距 离 夹 位 的 卡 爪 ,俗 称 加 长 爪 ,如 图 3 是 利 用 加 长 爪 装 夹 填 料 架 或 导 叶 ;为 精 加 工 提 高 定 位 精 度 和 控 制 尺 寸 制 作 的 专 用 软 夹 爪 ,俗 称 软 爪 ,如 图 4、 5; 软 爪 的 制 作 根 据 零 件 的 刚 性 可 制 成 窄 面 软 爪 或 宽 面 软 爪 , 加 工 薄 套 、 环形薄壁零件使用宽面软爪,以增加接触面积,减少加工后的变形。 二、 卡盘软爪的制作方法 第 26 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 1、 软 爪 的 联 接 有 二 种 方 式 , 一 是 用 辅 助 材 料 直 接 焊 接 在 原 爪 上 , 另 一种是通过外部联接将辅助材料固定在原爪上,或者与分体式卡爪座联 接 ,可 保 护 原 爪 完 好 不 被 破 坏 ;窄 面 软 爪 一 般 用 小 圆 钢 作 辅 助 材 料 ,宽 面 软 爪 可 用 厚 壁 钢 管 或 由 圆 钢 车 成 圆 环 ,锯 成 等 分 的 三 片( 可 以 用 钢 板 割 成 弧 片 ) 与 原 爪 联 接 ( 如 图 4、 5) 。 2、 车 夹 持 圆 弧 面 : 用 于 粗 加 工 装 夹 零 件 前 , 直 接 对 软 爪 夹 持 面 进 行 车 圆 ,以 保 证 与 主 轴 回 转 中 心 一 定 的 同 轴 度 要 求 ;卡 盘 在 长 期 使 用 中 ,传 动 螺 纹 的 磨 损 使 配 合 间 隙 愈 来 愈 大 ,所 以 ,用 于 精 加 工 或 半 精 加 工 装 夹 零 件 己 加 工 表 面 时 ,为 确 保 较 高 的 定 位 精 度 要 求 ,应 对 软 爪 夹 持 面 按 以 下 步 骤 进 行 车 圆 ,夹 持 外 表 面 的 软 爪 先 夹 紧 一 个 大 小 适 当 的 圆 体 ,内 撑 孔 表 面 的软爪则先撑紧一个大小适当的圆环, 后对软爪夹持面按所夹实物直径 然 尺 寸 进 行 车 圆 ,以 保 证 软 爪 与 被 夹 零 件 表 面 有 较 好 的 接 触 ;在 修 复 硬 爪 夹 。 持 面 时 也 常 用 这 种 方 法 , 如 图 6) ( 第 27 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 三、结束语 专用工装对保证零件制造质量起到至关重要的作用, 盘三爪的改进 卡 可 谓 是 小 工 装 小 改 革 ,但 能 取 得 高 工 效 高 质 量 的 效 果 ,在 生 产 实 践 中 进 行 工艺、工装改进,是推进工艺技术不断发展的动力源泉。 第 28 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 三爪卡盘装夹工件的定位分析 第 29 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 10 章 设 计 小 结 三个月的机械设计使我们认识到了作为一名工程技术人员需具 备的素质,扎实的专业知识和较宽的知识面,我们设计者之间团队的 重要性,三周的时间里的能够让我们学到很多很多的实际性的知识, 怎样才能在这三周里更好的运用学的知识来完成设计任务呢?这无疑 让我们有时间做一个理性的思考。把所学的知识在这次设计中和自己 的想法结合起来并在自己的设计中形象而生动的表现出来,我认为此 次课程设计是我们走向工作的前奏也算是对个人的一个实践性的训 练。 美 丽 而 多 彩 的 大 学 生 活 把 我 们 带 进 了 知 识 的 殿 堂 ,为 了 将 来 更 好 的服务社会,为了把我们已基本掌握的基础知识和专业课程更好的融 会、贯通,而课程设计就是这道桥梁。 随着高新技术时代的发展,机械设计越来越表现出其特有的结构 化新颖的作用,通过此次机械设计,使我对机械零件设计步骤和设计 思想,得到了充分掌握,真正地能把所学到的知识初步地运用到了实 践之中,收益很大,同时,也发现了自己的多方面的不足之处。 在这段时间里我们通过彼此之间的相互合作,交流学习,了解了 许多新知识,尤其对机械原理和机械设计有了系统的掌握。但由于时 间有限,学习心得不够深刻,还不能对所学的知识达到熟练的运用, 这就需要我们在今后的工作中有待学习和提高。 初 次 接 触 课 程 设 计 ,有 一 种 特 别 的 感 觉 ,和 以 前 接 触 的 是 完 全 不 同的境界。一切都从零开始许多所学知识都已经淡忘了,翻阅资料, 到图书馆借书,试着照书上的例题设计、计算、校核、绘图,并且不 断的修改,反复修改再验证。每一部分、每一个步骤都让我们感到了 许多事情都是显得有些无奈必须都按技术要求来设计。 这次设计中, 在 在 计 算 数 据 过 程 中 我 们 遇 到 了 很 多 麻 烦 ,每 个 零 件 的 数 据 改 了 一 次 又 一次再经过反复的零开始性的计算,决不能存在半点侥幸的心理,否 则就会出现结构上的不合理或设计上的不当,我就在设计中不止一次 的修改数据,有时因一个小小的错误,看起来并不影响减速器的整体 结构,但是在实际工程中才会发现这样一个小小的错误就会造成意想 不 到 的 后 果 ,很 可 能 达 不 到 使 用 的 寿 命 要 求 ,这 让 我 想 到 了 千 里 之 堤 , 第 30 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 毁于蚁穴的道理;所以要作一个成功的工程师还需要我们不满足于现 状,较强的创新精神严肃认真,事实求是的工作态度。只有这样我们 才能划向成功的彼岸。虽然,我们为能如期完成了课程设计,应当承 认,我们设计的全面性还还不够,考虑问题的周密性也不强,所设计 的 最 后 结 果 还 没 有 达 到 最 优 效 果 。这 其 中 有 多 方 面 原 因 , 这 包 括 对 所 学 的 知 识 不 够 熟 练 , 在 绘 图 中 重 新 学 了 一 下 AutoCAD 真 的 感 觉 到 了 它的方便和实用性。这也包括我们对实践中的机械零件的接触的太少 了 ,在 绘 出 标 准 的 图 形 和 用 视 图 表 达 零 件 的 方 法 上 走 了 不 少 的 弯 路 。 课程设计让我们有机会把理论和实践相结合, 会了用理论去指 学 导实践,同时也也看到实践检验才知道理论正确与否我们也不能完全 按理论是的去做毕竟有的时候是做不到的。在这里我们大胆的尝试了 创新和自己想法同时在这次模拟设计中我们深刻体会到机械设计发展 的速度之快, 社会各领域 的地位也越来越高使用的设计软件也在前 在 进性的发展, 设计中缺点和不足望老师们给予批评指正,在这里我们对指导老 师们致以由衷的感谢 。 第 31 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 致 谢 非 常 感 谢 王 纲 领 老 师 在 我 大 学 的 最 后 学 习 阶 段 ——毕 业 设 计 阶 段 给 自 己 的 指 导 ,从 最 初 的 定 题 ,到 资 料 收 集 ,到 写 作 、修 改 ,到 论 文 定 稿 ,她 们 给 了 我 耐 心 的 指 导 和 无 私 的 帮 助 。为 了 指 导 我 们 的 毕 业 论 文 ,她 们 放 弃 了 自己 的休息时间,她们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩,在此我向 她们表示我诚 挚的谢意。 同时, 感谢所有任课老师和所有同学在这四 年来给自己的指导和帮助, 是他们教会了我专业知识,教会了我如何学 习,教会了我如何做人。正是由于他 们,我才能在各方面取得显著的进 步,在此向他们表示我由衷的谢意,并祝所有 的老师培养出越来越多的 优秀人才,桃李满天下! 通 过 这 一 阶 段 的 努 力 ,我 的 毕 业 论 文《 三 爪 卡 盘 的 改 进 》终 于 完 成 了 , 这 意 味 着 大 学 生 活 即 将 结 束 。在 大 学 阶 段 ,我 在 学 习 上 和 思 想 上 都 受 益 非 浅,这 除了自身的努力外,与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓 励 是 分 不 开 的 。 在 本 论 文 的 写 作 过 程 中 , 我 的 导 师 xxx 老 师 倾 注 了 大 量 的 心 血 , 从 选 题 到 开 题 报 告 ,从 写 作 提 纲 ,到 一 遍 又 一 遍 地 指 出 每 稿 中的具体问题,严格把关,循循 善诱,在此我表示衷心感谢。同时我还 要感谢在我学习期间给我极大关心和支持 的各位老师以及关心我的同学 和朋友。 写作毕业论文是一次再系统学习的过程,毕业论文的完成,同 样也意味着新 的学习生活的开始。我将铭记我曾是一名 平职学院的学 子,在今后的工作中把大学 的优 良传统发扬光大。 感谢各位专家的批 评指导 光阴似箭, 日月如棱。 三年的时间, 在我们漫长的人生旅途中是 那么的短暂, 但是, 这短短的三年是最真诚的青春, 是最纯真的岁月, 是 最 美 丽 的 大 学 生 活 …… 我 们 的 自 学 能 力 在 这 里 得 提 升 , 我 感 谢 所 有 的 恩师:是您赋予我们最有意义的收 获;是您带领我们走进知识殿堂,使 我们不但丰富了知识;是您给我们一个全新 的角度去发现美、创造美、 欣赏美,给我们美的眼睛去发现世界的美,感悟生活 的美;是你教会我 们 珍 惜 友 谊 和 时 间 ;是 您 给 了 我 们 看 世 界 的 眼 睛 ,是 你 们 用 博 大 的 胸 怀 , 给予我们最无私的关怀和奉献。 这在这次的毕业论文中,发挥了我在学 第 32 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 校学到的文化知识和技能的应用,也 算是我最后一次做学校的作业了, 我 要 感 谢 我 的 指 导 老 师 , 还 有 我 的 班 主 任 老 师 , 以 及 任 课 老 师 ,感 谢 他 们的教诲,让我知道在社会上懂得怎样去做好自己,端正 自己的位置, 为社会贡献出我自己的力量。 三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号, 而于我的人生却只 是一个逗 号,我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲 友的大力支持下, 走得辛苦却也收获满囊,在论文即将付梓之际,思绪 万千,心情久久不能平静。 伟人、 名人为我所崇拜, 可是我更急切地 要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人, 我的导师。我不是您最出色的 学生,而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨,学 识渊博,思想深邃, 视野雄阔,为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如 授人以渔, 置身其间,耳濡目染,潜移默化,使我不仅接受了全新的思想观念, 树 立 了 宏 伟 的 学 术 目 标 ,领 会 了 基 本 的 思 考 方 式 ,从 论 文 题 目 的 选 定 到 论 文 写 作 的 指 导 ,经 由 您 悉 心 的 点 拨 ,再 经 思 考 后 的 领 悟 ,常 常 让 我 有 “山 重 水 复 疑 无 路 ,柳 暗 花 明 又 一 村 ” 。 感 谢 我 的 爸 爸 妈 妈 , 焉 得 谖 草 , 言 树 之 背,养育之恩,无以回报,你们永远 健康快乐是我最大的心愿。在论文 即 将 完 成 之 际 ,我 的 心 情 无 法 平 静 ,从 开 始 进 入 课 题 到 论 文 的 顺 利 完 成 , 有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助, 在这里请接受我诚 挚谢意! 人生的道路有许多的坎坷,不是一条通往光明之路,有痛苦, 有伤心,有无 助,也有面对一切所不能忍受的,这就是生活。但是生活 中确实有许多美好的东 西,有些时候你不会看到它的本身的色彩,如果 你用这一种方式感受不到的话, 不妨换一种方式去感受,也许它正是你 所需要的那种生活方式。千万不要放弃生 活,你放弃了它,生活也就放 弃了你,人生贵在的是感受,会感受才会有幸福, 在生活中如果你感受 的多了,那你才会感受到生活中的美好,你才会知道你在前 世所选择的 是今生的最正确的人生路。 在校的这三年时间里很感谢老师们对我的淳淳教诲, 是你们教会了 我们勤奋 学习,诚实做人,踏实做事,以宽容之心面对生活。指引着我 们 沿 着 正 确 方 向 前 进 。在 点 滴 汇 聚 中 使 我 逐 渐 形 成 正 确 、成 熟 的 人 生 观 、 价 值 观 。特 别 要 感 谢 我 的 指 导 老 师 ,陆 建 胜 老 师 给 予 我 很 大 的 帮 助 。 感 谢 我 的 家 人 ,我 永 远 的 支 持 者 ,正 是 在 你 们 殷 切 目 光 的 注 视 下 ,我 才 一 步 步 的 完 成 了 求 学 生 涯 。没 有 你 们 ,就 不 会 有 今 天 的 我 !我 一 直 很 感 谢 你 们 , 第 33 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 让我 拥有一个如此温馨的家庭,让我所有的一切都可以在你们这里得到 理 解 与 支 持 , 得 到 谅 解 和 分 担 。你 们 的 支 持 和 鼓 励 是 我 前 进 的 动 力 。 衷 心感谢我的导师王纲领 教授。本文的研究工作是在 王 老师的悉心指导 下完 成的,从论文的选题、研究计划的制定、技术路线的选择到系统的 开发研制,各 个方面都离不开王 老师热情耐心的帮助和教导。 在大学 阶 段 的 三 年 来 ,认 真 的 工 作 态 度 ,诚 信 宽 厚 的 为 人 处 世 态 度 ,都 给 我 留 下 了难以磨灭的印象, 也为我今后的工作树立了优秀的榜样。 七、近三年的学习,不仅使我的知识结构和能力上了一个新台 阶,更重 要 的 是 ,各 方 面 的 素 质 得 到 了 提 高 。而 这 一 切 ,都 要 归 功 于 王 老 师 的 深 切 教 诲 与 热 情 鼓 励 。值 此 毕 业 设 计 顺 利 完 成 之 际 ,我 首 先 要 向 我 尊 敬 的 导 师 王 老 师表达深深的敬意和无以言表的感谢。同时感谢在我学习期间 给予的 帮助。扎实的专业知识功底,认真的态度都给我留下了深刻的印 象。 感谢和我一个寝室的 的同学们。没有他们无私的 帮助,我是无法 完成毕业设计的。 感谢我们学校的领导们,和他们一起度过了这段美好 时光是难 以忘记的。 感谢我的挚友等等。他们在一起度过了很多快乐, 开 心 的 日 子 。在 他 们 的 帮 助 下 ,我 顺 利 的 解 决 了 生 活 中 遇 到 的 各 种 困 难 。 最 后 深 深 的 感 谢 呵 护 我 成 长 的 父 母 。每 当 我 遇 到 困 难 的 时 候 ,父 母 总 是 第 一 个 给 我 鼓 励 的 人 。 回 顾 20 多 年 来 走 过 的 路 , 每 一 个 脚 印 都 浸 满 着 他 们 无 私 的 关 爱 和 谆 谆 教 诲 , 10 年 的 在 外 求 学 之 路 , 寄 托 着 父 母 对 我 的 殷切期望。他们在 精神上和物质上的无私支持,坚定了我追求人生理想 的信念。父母的爱是天下最 无私的最宽厚的爱。大恩无以言报,惟有以 永无止境的奋斗,期待将来辉煌的事 业让父母为之骄傲。我亦相信自己 能达到目标。 最后,向所有关心我的亲人、师长和朋友们表示深深的谢 意 弹 指 一 挥 间 ,大 学 三 年 已 经 接 近 了 尾 声 。当 自 己 怀 着 忐 忑 不 安 的 心 情 完成 这篇毕业论文的时候,自己也从当年一个从山里走出的懵懂孩子变 成了一个成熟 青年, 回想自己的十几年的求学生涯, 虽然只是一个本 科 毕 业 , 但 也 实 属 不 容 易 。 首 先 ,从 小 学 到 大 学 的 学 费 和 生 活 费 就 不 是 一个小数目,这当然要感谢我的爸爸 妈妈,他们都是农民,没有他们的 勤勤恳恳和细心安排,我是无论如何也完成不 了我的大学生活。没有他 们的支持和鼓励,我也不可能完成我经济学第二专业的 学习。当然,一 个农民家庭要同时供两个大学生上学,没有别人的帮助和接济是 相当困 第 34 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 难的。 因此我要感谢那些在我求学时对我经济和精神上帮助的亲戚、 朋 友、 老师和同学们,我的生活因你们而精彩和充实。 这里严谨的学风、 优美的校园环境使我大学三年过的很充实和愉快。 有短 短的半年时光, 只 但我确实学到了很多有用的知识,尤其是对我思想和方法上的指 导。这 些有用的东西一直对我大学的学习和生活有很重要的指导作用我相信, 这 些 东 西 将 伴 随 我 走 完 整 个 人 生 的 道 路 。现 在 回 想 起 在 图 书 馆 的 日 子 ,还 是 那么的 温馨和惬意, 我不能不感谢当时的每一位同学和老师, 跟你们 在 一 起 学 习 、 生 活 ,那 真 是 其 乐 融 融 ,妙 不 可 言 ! 大 一 下 学 期 ,来 到 了 一个新集体,开始了新的生活。虽然老师和同 学都是新的,但我仍然感 受到了那种来自老师和同学们的热情和融 洽!这对我融入新环境,对专 业产生兴趣是非常重要的。老师更是让 我难忘,他们严谨的学术态度, 幽默风趣的授课方式给我留下了深刻的影响。在 这篇论文构思和写作过 程,我的论文指导老师王纲领教授,对我论文的完成更是 功不可没,王 老师每次给我的疑问给予细心的解答并给出写作建议,对我的论文 进行 细 心 的 修 改 ,使 得 我 的 论 文 结 构 一 步 一 步 的 完 善 ,内 容 日 趋 丰 满 。没 有 王 老 师 的 细 心 指 导 ,这 篇 论 文 是 不 可 能 完 成 的 。 书 到 用 时 方 恨 少 ,在 这 篇 论文的写作过程中,我深感自己的水平还非常的欠 缺。 生命不息, 学 习不止, 人生就是一个不断学习和完善的过程, 敢问路在何方? 路在 脚下! 岁 月 如 梭 ,如 歌 。转 眼 间 ,三 年 的 大 学 生 活 即 将 结 束 ,站 在 毕 业 的 门 槛 上,回首往昔,奋斗和辛劳成为丝丝的记忆,甜美与欢笑也都尘埃落定。 大学以其优良的学习风气、 严谨的科研氛围教我求学, 以其博大包容的 情怀胸襟、 浪漫充实的校园生活育我成人。 值此毕业论文完成之际, 我 谨向所有关心、爱护、帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿。 本 论 文 是 在 导 师 王 纲 领 教 授 的 悉 心 指 导 之 下 完 成 的 。三 年 来 ,导 师 渊 博 的 专 业 知 识 ,严 谨 的 治 学 态 度 ,精 益 求 精 的 工 作 作 风 ,诲 人 不 倦 的 高 尚 师 德 , 朴实 无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。导师不仅授我以文,而 且教我做人, 虽历时三载,却赋予我终生受益无穷之道。本论文从选题 到完成,几易其稿,每 一步都是在导师的指导下完成的,倾注了导师大 量的心血,在此我向我的导师王纲领教授表示深切的谢意与祝福! 本论 文 的 完 成 也 离 不 开 其 他 各 位 老 师 、同 学 和 朋 友 的 关 心 与 帮 助 。感 谢 同 门 的 师兄师妹 们, 在这个过程中给我以许多鼓励和帮助。 回想整个论文的 第 35 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 写 作 过 程 , 虽 有 不 易 , 却 让 我 除 却 浮 躁 ,经 历 了 思 考 和 启 示 ,也 更 加 深 切地体会了法学的精髓和意义, 因此倍感珍惜。 我在 平职学院大学的三年的学习生活既将结 束。 回首既往, 自己 一生最宝贵的时光能于这样的校园之中, 能在众多学富五车、 才华横溢 的 老 师 们 的 熏 陶 下 度 过 ,实 是 荣 幸 之 极 。在 这 三 年 的 时 间 里 ,我 在 学 习 上 和 思 想 上 都 受 益 非 浅 。这 除 了 自 身 努 力 外 ,与 各 位 老 师 、同 学 和 朋 友 的 关 心 、 支 持 和 鼓 励 是 分 不 开 的 论 文 的 写 作 是 枯 燥 艰 辛 而 又 富 有 挑 战 的 。老 师 的 谆 谆 诱 导 、同 学 的 出 谋 划 策 及 家 长 的 支 持 鼓 励 ,是 我 坚 持 完 成 论 文 的 动力源泉。 在此, 我特别要感谢我的导师王 老师。 从论文的选题、 文 献 的 采 集 、 框 架 的 设 计 、结 构 的 布 局 到 最 终 的 论 文 定 稿 ,从 内 容 到 格 式 , 从标题到标点,他 都费尽心血。没有王老师的辛勤栽培、孜孜教诲,就 没有我论文的顺利完成。 感谢机械系的各位同学, 与他们的交流使我受 益 颇 多 。 最 后 要 感 谢 我 的 家 人 以 及 我 的 朋 友 们 对 我 的 理 解 、支 持 、鼓 励 和 帮 助 ,正 是 因 为 有 了 他 们 ,我 所 做 的 一 切 才 更 有 意 义 ; 也 正 是 因 为 有 了他们, 我才有了追求进步的勇气和信心。 时间的仓促及自身专业水平 的 不 足 , 整 篇 论 文 肯 定 存 在 尚 未 发 现 的 缺 点 和 错 误 。恳 请 阅 读 此 篇 论 文 的老师、同学,多予指正,不胜感激! 三 年 的 学 习 生 涯 即 将 结 束 ,毕 业 设 计 是 三 年 学 习 成 果 的 一 个 总 结 ,而 致 谢 又 是 对 三 年 经 历 的 一 个 总 结 ,今 将 其 发 于 此 ,以 飨 众 友 . “雄 关 漫 道 真 如铁,而今迈步从头越” 。支持和理解! 最后,感谢岁月与困难对我的 磨 砺 “长 风 破 浪 会 有 时 , 直 挂 云 帆 济 沧 海 ” , 这 是 我 最 喜 欢 的 诗 句 。 以 此 作为结 尾,与所有要感谢的人共勉,相信自己,追逐最初的梦想,永不 放弃! 第 36 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 附 名称 小带轮 大带轮 轴 1 轴 2 齿轮 1 齿轮 2 张数 1 1 1 1 1 1 录 图幅 A4 A4 A4 A4 A4 A4 第 37 页 平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 参考文献 [1]吴 振 彪 .机 电 综 合 设 计 指 导 [M].北 京 : 中 国 人 民 大 学 出 版 社 , 2000 [2]东 北 重 型 机 械 学 院 .机 床 夹 具 设 计 手 册 [M].上 海 科 学 技 术 出 版 社 , 986 1 作 者 简 介 : 刘 棣 中 ( 1962—) , 男 , 助 理 实 验 师 。 主 要 从 事 数 控 机 床 、 液压传动技术教学工作。 收 稿 日 期 : 2006—12—05 [ 1] 张 建 民 等 .机 电 一 体 化 系 统 设 计 [ M] .北 京 : 北 京 理 工 大 学 出 版 社 , 2007.169~ 183. 《机械零件设计手册》 主编 杨黎明 黄凯 李恩至 陈仕贤 第 38 页

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